Flakpanzer I được phát triển trong thời gian trận chiến nước Pháp khi các tướng lĩnh Đức nhận thấy rằng các khẩu pháo phòng không không bao giờ được bảo vệ kỹ lưỡng.Lực lượng Waffenamt quyết định kết hợp giữa pháo phòng không hạng nhẹ và thân tăng Panzer I.Khung tăng Panzer I được sử dụng đơn giản là vì nó rẻ và dễ sản xuất.Việc sản xuất và nâng cấp được giao cho nhà máy Stoewer.

Có tất cả 24 pháo phòng không loại này được phát triển.Trong quá trình nâng cấp-phát triển phần cấu trúc trước và hoàn thiện phần bọc ngăn động cơ nhưng số cải tiến này bị lược bỏ nhằm tạo ra nhiều chỗ trống hơn.Để cân bằng sức nặng của Flakpanzer I phần giáp trước được di chuyển lên phía trước 18 mm.Phần cánh treo ở hai bên được bọc bằng một lớp phiến sắt mỏng nên rất dễ bị bắn nát.Khi hoạt động chúng uốn lại xuống phía dưới để giữ nguyên thăng bằng cho pháo phòng không.Để tạo ra thêm chỗ trống trong xe tăng(vì Panzer I là một chiếc xe tăng khá nhỏ), phần radio và điện đàm bị gỡ bỏ, việc liên lạc được giao cho bộ binh cầm.Vũ khí chính của xe là pháo phòng không FlaK 38, bộ binh cầm pháo được trang bị súng trường Karabiner 98k.Để dễ đi vào xe pháo phòng không, khẩu pháo phòng không FlaK 38 được di chuyển hơi lệch về phía bên phải.Đạn được chứa dưới ghế của lái tăng và đằng sau người thay đạn.Mặc dù thi hành nhiều biện pháp để tạo ra chỗ trống cho xe nhưng cuối cùng vì tăng Panzer I có chỗ trống quá ít nên một cặp rơ-móc Sonderanhänger 51 được sử dụng.Lượng đạn dự trữ và súng được cất xuống dưới gầm rơ-móc.